2019-10-06
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三菱電機 MR-J4-100B サーボアンプ SSCNETlll/H対応 1kW用 三相AC200V〜240V NN・業界をリードする基本性能
2.5kHzの速度周波数応答を実現しました。また独自開発した高分解能絶対位置エンコーダ (4,194,304pulses/rev)の採用と相まって、処理スピードを格段に向上。

・高度なサーボゲイン調整機能
ワンタッチチューニング機能をオンするだけで、機械共振抑制フィルタ、アドバンスト制振制御II、ロバストフィルタを含めたサーボゲイン調整が完了。

・SSCNETIII/Hによるシステムの高応答化
データ送受信を従来比3倍の双方向150Mbps (片方向300Mbps相当) へと高速化。システムの応答性を飛躍的に向上します。

[シリーズ名] MELSERVO-J4シリーズ
[指令インタフェース] SSCNETlll/Hインタフェース
[電圧クラス] 200V
[容量(kW)] 1
[サーボアンプ形名] MR-J4-100B
[出力]
 定格電圧:三相AC170 V
 定格電流[A]:6.0
[主回路電源入力]
 電圧・周波数:三相または単相 AC200 V〜240 V, 50 Hz/60 Hz
 定格電流[A]:5.0
 許容電圧変動:三相または単相 AC170 V〜264 V
 許容周波数変動:±5%以内
[制御回路電源入力]
 電圧・周波数:単相AC200 V〜240 V, 50 Hz/60 Hz
 定格電流[A]:0.2
 許容電圧変動:単相AC170 V〜264 V
 許容周波数変動:±5%以内
 消費電力[W]:30
[インタフェース用電源] DC24 V ± 10% (必要電流容量: 0.3 A (CN8コネクタ信号を含む))
[制御方式] 正弦波PWM制御・電流制御方式
[許容回生電力]
 サーボアンプ内蔵回生抵抗器[W]: 20
 外付け回生抵抗器 (標準付属品)[W]: -
[ダイナミックブレーキ] 内蔵
[SSCNETlll/H指令通信周期] 0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms
[通信機能] USB: パーソナルコンピュータなどとの接続 (MR Configurator2対応)
[エンコーダ出力パルス] 対応 (ABZ相パルス)
[アナログモニタ] 2チャンネル
[フルクローズド制御] 2線式通信方式
[機械端エンコーダインタフェース] 三菱電機高速シリアル通信
[サーボ機能] アドバンスト制振制御ll、アダプティブフィルタll、ロバストフィルタ、オートチューニング、ワンタッチ調整、タフドライブ機能、ドライブレコーダ機能、押当て制御、機械診断機能、電力モニタ機能、マスタスレーブ運転機能、スケール計測機能、J3互換モード、スーパートレース制御、ロストモーション補正機能
[保護機能] 過電流遮断、回生過電圧遮断、過負荷遮断 (電子サーマル)、サーボモータ過熱保護、エンコーダ異常保護、回生異常保護、不足電圧保護、瞬時停電保護、過速度保護、誤差過大保護、磁極検出保護、リニアサーボ制御異常保護
[機能安全] STO (IEC/EN 61800-5-2)
[安全性能]
 第三者認証規格:EN ISO 13849-1 カテゴリ 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3, EN 61800-5-2
 応答性能:8 ms以下 (STO入力オフ → エネルギ遮断)
 テストパルス入力 (STO):テストパルス間隔: 1 Hz〜25 Hz、テストパルスオフ時間: 最大1 ms
 予想平均危険側故障時間 (MTTFd):MTTFd ≧ 100 [年] (314a)
 診断範囲 (DC):DC = 中 (Medium), 97.6 [%]
 危険側故障の平均確率 (PFH):PFH = 6.4 × 10^-9 [1/h]
[構造 (保護等級)] 強冷、開放 (IP20)
[密着取付け]
 三相電源入力:可
 単相電源入力:不可
[環境条件]
・周囲温度
 運転: 0 °C〜55 °C (凍結のないこと)、保存: -20 °C〜65 °C (凍結のないこと)
・周囲湿度 運転/保存: 5 %RH〜90 %RH (結露のないこと)
・雰囲気: 屋内 (直射日光が当たらないこと)、腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・塵埃のないこと
・標高: 海抜2000 m以下
・耐振動: 5.9 m/s^2 、10 Hz〜55 Hz (X, Y, Z各方向)
[質量(kg)] 1.4

安全も使いやすさも、サーボの最先端をめざして。
価格
157,144円 (税込169,715 円)
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